RoboNDT auf der Kuka-Hausmesse iimotion days 2019 in Augsburg

08.08.2019 - Auf der zweitägigen Kuka-Hausmesse iimotion days in Augsburg stellte Boll Automation GmbH in Zusammenarbeit mit Automation W+R GmbH den kollaborativen Roboter RoboNDT vor - ein mobiles System zur kollaborativen Luftultraschallprüfung von faserverstärkten Kunststoffen.
Der RoboNDT überzeugt durch:

  • orts- und bauteilflexible Einsetzbarkeit
  • Teilautomation des Prüfprozessesdurch die Kombination von innovativer Luftultraschallprüfung und MRK-Robotik
  • Automatisierte Klassifizierung der erkannten Fehler aus den Ultraschalldaten
 
Das System basiert auf einem LBR iiwa und verwendet für den Scanvorgang einen 3D-Sensor, sowie einen neu entwickelten Luftultraschallsensor für den Prüfvorgang.

Der Einsatz von RoboNDT besteht aus fünf Schritten:

1. Manuelle Positionierung des Systems vor dem Prüfobjekt
2. 3D-Scan des Prüfobjektes. Hierfür werden durch Vormachen die ersten Scanpositionen durch den Bediener eingelernt. In einer Messfahrt auf Basis der eingelernten Messposen erfolgt der 3D-Scan.
3. Bahngenerierung für den Prüfvorgang auf Basis des 3D-Scans
4. Durchführung der automatischen Luftultraschallprüfung
5. Klassifizierung der in den Ultraschalldaten erkannten Fehler

Die Unternehmen Boll Automation und Automation W+R GmbH kombinieren, als Mitglieder der Autision Group, Robotik, Machine Vision und Messtechnik und bieten damit eine umfangreiche Kompetenz.

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